Visão Computacional

Código: PGEE-5557
Curso: Mestrado em Engenharia Elétrica
Créditos: 3
Carga horária: 45
Ementa: Geometria Projetiva; Transformações 2D e 3D; Geometria da Câmera Perspectiva; Parâmetros Intrínsecos e Extrínsecos da Câmera; Geometria para uma Imagem; Geometria para 2 Imagens (Geometria Epipolar); Matriz Fundamental; Geometria para Múltiplas Imagens.
Bibliografia: [1] Richard Hartley e Andrew Zisserman, Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, ISBN 0-521-62304-9.

[2] Yi Ma, Stefano Soatto, Jana Kosecka e S. Shankar Sastry, An Invitation to 3D Vision: From Images to Geometric Models, Springer, ISBN 0-387-00893-4.

[3] Olivier Faugeras, Three Dimensional Computer Vision, The MIT Press, ISBN 0-262-06158.

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