Robótica Móvel

Código: PGEE-5558
Curso: Mestrado em Engenharia Elétrica
Créditos: 3
Carga horária: 45
Ementa: Introdução; Motores e Atuadores em Robôs Móveis; Acionamento de Motores (Ponte H e Sinal PWM) e Controle de Motores; Sensores; Baterias, Reguladores de Tensão, Reguladores de Chaveamento, Conversores CC-CC, Proteção de Circuitos, Isolamento, Redução de Ruídos; Estratégias de Programação e Técnicas de Controle de Robôs Móveis; Formas de Locomoção de Robôs Móveis, Rodas e Chassis; Modelamento de Robôs Móveis; Controle Baseado em Lyapunov de Robôs Móveis; Aplicações Especiais de Robôs.
Bibliografia: [1] J. L. Jones and A. M. Flynn, Mobile Robots: Inspiration to Implementation, A K Peters Ltd., 2nd Edition, 1999.

[2] F. Martin, P. Oberoi and R. Sargent, The 6.270 Robot Builder's Guide for the 1992 M.I.T. LEGO Robot Design Competition, 2nd Edition, 1992. Obtido em cherupakha.media.mit.edu.

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