Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais em Regime Permanente para Comando de uma Cadeira de Rodas Robótica

Nome: SANDRA MARA TORRES MULLER
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 01/08/2012
Orientador:

Nomeordem crescente Papel
TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO Orientador
MARIO SARCINELLI FILHO Orientador

Banca:

Nomeordem crescente Papel
TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO Orientador
SAULO BORTOLON Examinador Externo
RODRIGO VAREJÃO ANDREÃO Examinador Interno
MARIO SARCINELLI FILHO Orientador
EVANDRO OTTONI TEATINI SALLES Examinador Interno

Páginas

Resumo: Neste trabalho foram estudadas e implementadas três técnicas incrementais de adaptação de modelos ocultos de Markov (HMM - Hidden Markov Model) baseadas nos algoritmos de treinamento, que são a esperança da maximização (expectation maximization - EM), a k-means segmental (segmental k-means) e a máximo a posteriori (Maximum a Posteri- ori -MAP). Essas técnicas, muito utilizadas em reconhecimento de voz, são aqui usadas
para sinais biomédicos, mais precisamente para sinal de eletrocardiograma (ECG). Para tal objetivo, utilizou-se uma plataforma, já desenvolvida, de segmentação e classificação de ECG, além de detecções de anomalias cardíacas como extra-sístole ventricular (ESV) e isquemia do miocárdio. Nessa plataforma, os modelos de Markov são empregados na etapa de segmentação do sinal de ECG, tendo em vista a identificação das formas de onda elementares que compõem um ciclo cardíaco. O desenvolvimento dessas técnicas permite, uma vez que a plataforma esteja funcionando como sistema real, um juste autônomo dos modelos µas variações do sinal de ECG ao longo do tempo, assim como a outras variações presentes em um sistema real. As técnicas foram avaliadas a partir de experimentos usando duas bases de sinais de ECG: QT database e European ST-T database. Os resultados confirmam o ganho de desempenho obtido com a adaptação, permitindo uma modelagem do sinal ao longo do tempo mais apropriada. As técnicas desenvolvidas são indicadas também para outros tipos de sinais biomédicos, como o sinal de eletroencefalograma (EEG), por exemplo.

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