Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

Nome: Alexandre Santos Brandão
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 03/04/2013
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
Mario Sarcinelli Filho Orientador
Ricardo Carelli Co-orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
Celso Jose Munaro Examinador Interno
Geovany Araújo Borges Examinador Externo
Guilherme Vianna Raffo Examinador Externo
Mario Sarcinelli Filho Orientador
Paulo Farias Santos Amaral Examinador Interno
Ricardo Carelli Coorientador

Resumo: É proposta a análise e a implementação de um sistema de controle coordenado capaz de guiar um veículo aéreo não tripulado (no caso, um helicóptero miniatura elétrico com controle remoto sem fio) para que o mesmo siga um veículo terrestre autônomo. O veículo aéreo será dotado de uma câmera com sistema de transmissão de imagens sem fio, para permitir o uso de técnicas de visão artificial conjugadas com algoritmos não lineares de controle servo-visual. O objetivo de tal sistema de controle coordenado, num primeiro momento, é a inspeção de áreas agriculturáveis.

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