Uma Proposta de Interface Cérebro-Computador para Comando de Cadeiras de Rodas

Nome: Andre Ferreira
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 23/12/2008
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
Mario Sarcinelli Filho Co-orientador
Teodiano Freire Bastos Filho Orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
Evandro Ottoni Teatini Salles Examinador Interno
Jose Geraldo Mill Examinador Interno
José Raimundo de Oliveira Examinador Externo
Mario Sarcinelli Filho Coorientador
Rodrigo Varejao Andreao Examinador Interno
Teodiano Freire Bastos Filho Orientador

Resumo: Esta Tese de Doutorado trata da implementação de uma Interface Cérebro-Computador (ICC), baseada em estímulos visuais (ERD/ERS), para comando de uma cadeira de rodas robótica e para estabelecer uma interface de comunicação. A ICC implementada é destinada a pessoas com deficiência que possuem a habilidade de abrir e fechar os olhos, o que é necessário para gerar os padrões cerebrais em questão. Experimentos realizados com tais usuários, inclusive alguns com doenças neuromusculares severas, revelaram resultados muito promissores. Para os usuários que não dispõem de tal capacidade, algumas modificações na ICC são também propostas nesta Tese. A principal alteração consiste na mudança do paradigma da ICC, que é alterado de estímulos visuais para imaginação motora de membros. Assim, cabe ao usuário imaginar o movimento de mãos, por exemplo, para enviar comandos para a cadeira de rodas ou para a interface de comunicação. São apresentados experimentos usando tanto o paradigma de estímulos visuais quanto o de imaginação motora, com 4 voluntários sem problemas neuromusculares e 4 pessoas com deficiência grave. Os resultados obtidos são discutidos em detalhes, e mostram a viabilidade da ICC proposta.

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