Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos

Nome: Claudio Dario Rosales
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 10/12/2014
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
Mario Sarcinelli Filho Orientador
Ricardo Carelli Orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
Aníbal Leodegario Altamira Examinador Externo
Carlos Miguel Soria Examinador Externo
Gustavo Juan Eduardo Scaglia Coorientador
Hector Daniel Patiño Examinador Externo
Luis Rafael Canali Examinador Externo
Mario Sarcinelli Filho Orientador
Ricardo Carelli Orientador

Resumo: O objetivo desta Tese de Doutorado é desenvolver algoritmos de controle avançados, estáveis e de baixo custo computacional para a navegação de sistemas multi-robôs aéreos em meios semi estruturados, através do uso de técnicas baseadas em Álgebra Linear, Métodos Numéricos e Espaço Nulo.

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