Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos
Nome: CLAUDIO DARIO ROSALES
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 10/12/2014
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| MARIO SARCINELLI FILHO | Orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
|---|---|
| RICARDO CARELLI | Orientador |
| MARIO SARCINELLI FILHO | Orientador |
| LUIS RAFAEL CANALI | Examinador Externo |
| HECTOR DANIEL PATIÑO | Examinador Externo |
| GUSTAVO JUAN EDUARDO SCAGLIA | Coorientador |
Páginas
Resumo: O objetivo desta Tese de Doutorado é desenvolver algoritmos de controle avançados, estáveis e de baixo custo computacional para a navegação de sistemas multi-robôs aéreos em meios semi estruturados, através do uso de técnicas baseadas em Álgebra Linear, Métodos Numéricos e Espaço Nulo.
