Raquel Frizera Vassallo

Título: D.Sc. (DEL/UFES, Brasil, 2004)

Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
MOBILYSA - Sistema de localização e controle do cão-guia robô Lysa para ambientes internos baseado em visão computacional 01/08/2019 12 Coordenador
Desenvolvimento de Interfaces de Interação Homem-Máquina para um Espaço Inteligente 01/08/2017 36 Coordenador
Desenvolvimento da Infraestrutura de um Espaço Inteligente Baseado em Visão Computacional e IoT 01/08/2016 12 Coordenador
Controle Servo-Visual para um Quadricóptero 01/08/2016 12 Coordenador
Monitoramento Ambiental a partir de Imagens Aéreas 01/08/2016 24 Coordenador

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Produções:

Títuloordem decrescente Detalhes Data de defesa
UMA ESTRATEGIA DE NAVEGACAO PARA ROBOS MOVEIS EM AMBIENTES INTERIORES Dissertação de mestrado acadêmico 07/12/1998
USO DE MAPEAMENTOS VISUOMOTORES COM IMAGENS OMINIDIRECIONAIS PARA APRENDIZAGEM POR IMITACAO EM ROBOTICA Tese de doutorado 30/09/2004

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Serviço Flexível de Detecção de Seres Humanos para Espaços Inteligentes Baseados em Redes de Câmeras Douglas Almonfrey 26/07/2018 Doutorado em Engenharia Elétrica
Back Lane Marking Registry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada Rafael Peixoto Derenzi Vivacqua 23/11/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica
Identificação e Monitoramento de Dormentes de Ferrovias usando Processamento de Imagens André Stanzani Franca 29/05/2017 Mestrado em Engenharia Elétrica
Aproximação Planar por Partes para Reconstrução 3D Densa Leonardo de Assis Silva 16/12/2016 Mestrado em Engenharia Elétrica
Identificação de Pedestres por meio de mapas de densidade construídos com ASIFT e Fluxo Óptico Marcus Vinicius Fitz Lucchetti 09/12/2016 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2019/2 PGEE-5528 Estudo Dirigido: Rastreamento de pessoas em um sistema multicâmera 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2019/2 PGEE-5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2019/1 PGEE-5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2017/1 PGEE-5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2016/1 PGEE-5557 Visão Computacional 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Bruno Pandolfi Construção e Aplicação de um Sistema de Varredura 3D a Laser para Mapeamento e Navegação de Robôs Móveis Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Christiano Couto Gava Mapeamento Cooperativo Usando uma Rede de Robôs Móveis Orientador Proposta de tese de doutorado
Flávio Machado Uso de Deep-Learning para Medição Automática de Calado de Navios Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Guilherme Cesar Carlesso Associação de um Sensor Laser e uma Câmera para Aplicações em Robótica Móvel Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Guilherme Vinicius Simoes Cardoso Us de Deep-Learning para o Reconhecimento de Armas de Fogo em Imagens Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico

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