Alexandre Santos Brandão

Título: D.Sc. (UFES, Brasil, 2008)

Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Aluno Doutorado
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Aluno Doutorado

Produções:

Títuloordem decrescente Detalhes Data de defesa
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis Dissertação de mestrado acadêmico 07/03/2008
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

Tese de doutorado 03/04/2013

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo Igor Henrique Beloti Pizetta 08/03/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis Marcos Felipe Santos Rabelo 21/12/2018 Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados Milton César Paes Santos 20/10/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações Lucas Vago Santana 29/09/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica
Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT Vitor Abreu Martins 30/10/2015 Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Igor Henrique Beloti Pizetta Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo 08/03/2019 Co-orientador Tese de doutorado
Milton César Paes Santos Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados 20/10/2017 Co-orientador Tese de doutorado
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