Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Coordenador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction Tiago Tadeu Wirtti 08/08/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica
Modificação no Termo de Regularização Realçando os Elementos de Borda do Modelo Autorregressivo Simultâneo de Super-Resolução Multiframe Vitor Faiçal Campana 31/05/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo Igor Henrique Beloti Pizetta 08/03/2019 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis Marcos Felipe Santos Rabelo 21/12/2018 Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados Milton César Paes Santos 20/10/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2019/2 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Usando Espaço Nulo 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2019/2 PGEE-5501 Sistemas Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2019/1 PGEE-5558 Robótica Móvel 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2018/2 PGEE-5517 Processamento Digital de Sinais 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2018/2 PGEE-5564 Tópicos Especiais em Robótica: Técnica de Espaço Nulo para Controle Hierárquico 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Leonardo Lelis Lopes Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Mauro Sérgio Mafra Moreira Controle de Formação de Dois Robôs Móveis Utilizando a Técnica de Espaço Nulo Orientador Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Roger Alex de Castro Freitas Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas Orientador Proposta de tese de doutorado
Igor Henrique Beloti Pizetta Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo 08/03/2019 Orientador Tese de doutorado
Marcos Felipe Santos Rabelo Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis 21/12/2018 Orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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