Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre

Resumo: Neste projeto se propõe projetar controladores de alto nível, baseados em técnicas não lineares, para controle de aeronaves miniatura (tipo helicóptero e quadrirrotor), para que os mesmos possam executar, voando de forma autônoma, tarefas de posicionamento, seguimento de trajetórias ou seguimento de caminhos no espaço tridimensional. O objetivo é controlar tais aeronaves durante missões de voo solo ou missões de voo coordenado com um ou mais veículos terrestres. Se prevê utilizar sensores de posicionamento global (GPS) ou relativo (visão artificial) para permitir ao sistema de controle conhecer a posição tridimensional da aeronave, assim como sensores inerciais e/ou barométricos para conhecer as inclinações da aeronave nas três direções XYZ. Técnicas de controle servo-visual também serão aplicadas, para a navegação do VANT.

Data de início: 2012-03-01
Prazo (meses): 24

Participantes:

Papelordem decrescente Nome
Aluno Doutorado Lucas Vago Santana
Aluno Doutorado Alexandre Santos Brandão
Aluno Mestrado Leonardo Lelis Lopes
Aluno Mestrado Igor Henrique Beloti Pizetta
Colaborador Ricardo Carelli

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