Summary: Normalmente, as aplicações em robótica usam robôs para substituir os seres humanos na execução de tarefas, principalmente nas que representam perigo, esforço físico acentuado ou atividades repetitivas. Entretanto, existem tarefas em que ter um robô atuando em cooperação com o ser humano pode ser mais interessante do que o substituindo, como por exemplo, no transporte de cargas, na busca por outras pessoas, na indicação de um caminho para recém-chegados no ambiente de trabalho, no apoio a idosos, doentes ou crianças. A idéia deste projeto é desenvolver uma estratégia de controle de formação entre um robô e uma pessoa, uma vez que um robô, que guie um ser humano por um determinado caminho ou realize uma tarefa em cooperação com ele, deverá ser capaz de manter uma certa posição e orientação em relação ao indivíduo. O robô deverá detectar a pessoa e acompanhar o seu movimento usando principalmente visão, através de imagens estéreo. Estas informações visuais serão repassadas a um controlador que deverá fazer o robô entrar em formação e mantê-la à medida que acompanha a pessoa.

Starting date: 01/08/2009
Deadline (months): 12

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Student Doctorate *	FLAVIO GARCIA PEREIRA