Summary: A ponte rolante é muito utilizada na indústria e em portos para o transporte de cargas, sendo que as restrições que podem envolver a sua utilização são fatores motivantes para que sejam desenvolvidos sofisticados sistemas de controle capazes de regular a magnitude e a duração do balanço das cargas durante o transporte e, assim, evitar possíveis danos às cargas ou até acidentes, pondo em risco a integridade física das pessoas. O objetivo deste projeto é automatizar uma maquete da ponte rolante existente no Laboratório de Controle do Dep. de Eng. Elétrica da UFES, para ser utilizada por alunos de pós graduação e graduação com ênfase em Controle e Automação. Serão desenvolvidos circuitos eletrônicos (sensores e atuadores) para realizar o controle dos movimentos horizontal e vertical da carga a ser transportada na ponte rolante. Também será implementa uma Interface entre o circuito de acionamento e o computador para que o aluno opere a ponte através do Matlab/Simulink em tempo real. Técnicas de controle clássica e avançada da ponte rolante serão desenvolvidas para fins de ensino e pesquisa.

Starting date: 2014-08-01
Deadline (months): 60

Participants:

Rolesort descending Name
Coordinator * Jose Leandro Félix Salles
Researcher * Alessandro Mattedi
Researcher * Celso Jose Munaro
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