Interaction of an Emotion Responsive Robot and Children With Autism Spectrum Disorder Using Controller Based on Proxemics

Nome: Giancarlo Pedroni Del Piero
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 22/09/2021
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
Teodiano Freire Bastos Filho Orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
Daniel Cruz Cavaliéri Examinador Externo
Eliete Maria de Oliveira Caldeira Examinador Externo
Teodiano Freire Bastos Filho Orientador

Resumo: Crianças com TEA que são diagnosticadas precocemente e que por isso recebem um tratamento apropriado podem aperfeiçoar os seus desenvolvimentos. Uma forma de estimulá-las é utilizando-se de robôs sociais. Esta Dissertação de Mestrado apresenta uma melhoria para o robô criado pelo Núcleo de Tecnologia Assistiva da UFES usando proxêmica. Uma nova lei de controle utilizando o conceito de Workspace e uma representação interna com uma visualização externa do estado emocional do robô também são apresentadas. O Sistema Operacional para Robôs (ROS) é incorporado ao projeto para facilitar as modificações e as adaptações. Os resultados mostram que a proxêmica influencia na controlabilidade do robô, conforme foi proposto através da Máquina de Estados, e respeita os desejos da criança, e que o robô consegue simular emoções durante seu deslocamento e de acordo com sua interação com a criança.
Palavras-chave: Transtorno do Espectro Autista. Robótica Social Móvel. Emoções. Controle. ROS.

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