Social Robotics and Optical Sensors: TowardIn-Group Sessions and Stress Management Therapies in a Special School
Nome: MARIA FERNANDA GAITAN PADILLA
Data de publicação: 28/03/2024
Banca:
Nome | Papel |
---|---|
CARLOS ANDRÉS CIFUENTES GARCÍA | Coorientador |
MARIA JOSE PONTES | Coorientador |
JOHN EDISON MUÑOZ | Examinador Externo |
RICARDO CARMINATI DE MELLO | Examinador Interno |
CAMILO ARTURO RODRIGUEZ DIAZ | Presidente |
Resumo: Arobóticasocialtemsemostradopromissoraemproporcionarbenefíciosparaobem-estar eodesenvolvimentodecriançasejovenscomTranstornodoEspectrodoAutismo(TEA). OprojetoCASTOR,anteriormentepilotadonaColômbiacomestudospreliminaresede médioprazo, indicouopotencialparaaimplementaçãodeumprotocolodelongoprazo. Apartirdessabase,oprojetoseestendeuaoCentrodeReabilitaçãoClubLeonesCruz delSur,nosuldoChile,ondeforamrealizadosesforçosdecolaboraçãoentreprofissionais eengenheiros. UmarevisãodaliteraturafoirealizadaparaproporumaestruturanaEscolaEspeciale umestudodelongoprazofoiconduzidocomoaprimeiraexperiênciadeterapiaassistida porrobônainstituição, envolvendooitocriançascomTEAem12sessõescomorobô CASTOR.Essassessõesforamfacilitadaspormeiodeassistênciapessoalecontroleremoto usandocâmeraseumainterfacedaWeb.Foirealizadaumaanáliseampla,considerando variáveislongitudinais,avaliaçõesterapêuticasprofissionaiseanálisedevídeo. Umaestruturadeprojetodedoiscaminhosfoipropostacomoumprojetodelongoprazo, incluindoaadiçãodorobôsocial asessões emgrupoemambientes educacionais ea implementaçãodeterapiasassistidasporrobôscomfeedbackdesensoresparaosistema robótico,considerandoinformaçõesambientaisefisiológicasdosparticipantes.Esteprojeto demestradoapresentaotrabalhoinicialrealizadodentrodaestruturadoprojetoproposto emumaescolaespecialnoChile.Eleabrangequatrocomponentes: (1)umestudode longoprazoqueavaliaorobôCASTORemterapiasdehabilidadessociaiscomcrianças comTEA, (2)umestudoemgrupoenvolvendocrianças e jovensneurodiversospara avaliaraeficáciadorobôCASTORemdoisníveiscognitivoseidadesdiferentes, (3)o desenvolvimentoeaavaliaçãodeumsensordefibraópticapolimérica(POF)vestível paradetectarestressefisiológicoemcomparaçãocomumsensorFBGeosensorcomercial Shimmer,paraaplicaçõesfuturasemcriançascomTEAemterapiasassistidasporrobôs comorobôCASTORe(4)asconclusõeseostrabalhosfuturosrelacionadosàestrutura completadoprojeto.