Social Robotics and Optical Sensors: TowardIn-Group Sessions and Stress Management Therapies in a Special School

Nome: MARIA FERNANDA GAITAN PADILLA

Data de publicação: 28/03/2024

Banca:

Nomeordem crescente Papel
RICARDO CARMINATI DE MELLO Examinador Interno
MARIA JOSE PONTES Coorientador
JOHN EDISON MUÑOZ Examinador Externo
CARLOS ANDRÉS CIFUENTES GARCÍA Coorientador
CAMILO ARTURO RODRIGUEZ DIAZ Presidente

Resumo: Arobóticasocialtemsemostradopromissoraemproporcionarbenefíciosparaobem-estar eodesenvolvimentodecriançasejovenscomTranstornodoEspectrodoAutismo(TEA). OprojetoCASTOR,anteriormentepilotadonaColômbiacomestudospreliminaresede médioprazo, indicouopotencialparaaimplementaçãodeumprotocolodelongoprazo. Apartirdessabase,oprojetoseestendeuaoCentrodeReabilitaçãoClubLeonesCruz delSur,nosuldoChile,ondeforamrealizadosesforçosdecolaboraçãoentreprofissionais eengenheiros. UmarevisãodaliteraturafoirealizadaparaproporumaestruturanaEscolaEspeciale umestudodelongoprazofoiconduzidocomoaprimeiraexperiênciadeterapiaassistida porrobônainstituição, envolvendooitocriançascomTEAem12sessõescomorobô CASTOR.Essassessõesforamfacilitadaspormeiodeassistênciapessoalecontroleremoto usandocâmeraseumainterfacedaWeb.Foirealizadaumaanáliseampla,considerando variáveislongitudinais,avaliaçõesterapêuticasprofissionaiseanálisedevídeo. Umaestruturadeprojetodedoiscaminhosfoipropostacomoumprojetodelongoprazo, incluindoaadiçãodorobôsocial asessões emgrupoemambientes educacionais ea implementaçãodeterapiasassistidasporrobôscomfeedbackdesensoresparaosistema robótico,considerandoinformaçõesambientaisefisiológicasdosparticipantes.Esteprojeto demestradoapresentaotrabalhoinicialrealizadodentrodaestruturadoprojetoproposto emumaescolaespecialnoChile.Eleabrangequatrocomponentes: (1)umestudode longoprazoqueavaliaorobôCASTORemterapiasdehabilidadessociaiscomcrianças comTEA, (2)umestudoemgrupoenvolvendocrianças e jovensneurodiversospara avaliaraeficáciadorobôCASTORemdoisníveiscognitivoseidadesdiferentes, (3)o desenvolvimentoeaavaliaçãodeumsensordefibraópticapolimérica(POF)vestível paradetectarestressefisiológicoemcomparaçãocomumsensorFBGeosensorcomercial Shimmer,paraaplicaçõesfuturasemcriançascomTEAemterapiasassistidasporrobôs comorobôCASTORe(4)asconclusõeseostrabalhosfuturosrelacionadosàestrutura completadoprojeto.

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