Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação

Nome: ADILSON RIBEIRO PRADO
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 29/09/2008
Orientador:

Nome Papelordem decrescente
MARIO SARCINELLI FILHO Co-orientador
TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO Orientador

Banca:

Nome Papelordem decrescente
MARCOS BENEDITO JOSÉ GERALDO DE FREITAS Coorientador
MARIO SARCINELLI FILHO Coorientador
ADSON FERREIRA DA ROCHA Examinador Externo
MARIA DE FÁTIMA FONTES LELIS Examinador Interno
TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO Orientador

Resumo: O objetivo do trabalho é mostrar que é viável utilizar este tipo de material, em substituição aos motores elétricos, para funcionarem ciomo atuadores para próteses de membros superiores.

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