Controle Preditivo Sintonizado Via Algoritmo Genético Aplicado em Processos Siderúrgicos

Nome: Gustavo Maia de Almeida
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 04/03/2011
Orientador:

Nome Papelordem decrescente
Jose Denti Filho Co-orientador
Jose Leandro Félix Salles Orientador

Banca:

Nome Papelordem decrescente
Jose Denti Filho Coorientador
Marcelo Lucas Pereira Machado Examinador Externo
Antonio Augusto Rodrigues Coelho Examinador Externo
Jussara Farias Fardin Examinador Interno
Alessandro Mattedi Examinador Interno
Jose Leandro Félix Salles Orientador

Resumo: O Algoritmo de Controle Preditivo Generalizado (GPC) é um método de projeto poderoso de controle amplamente aplicado em processos industriais. Entretanto, não há nenhuma maneira analítica de se ajustar os parâmetros do GPC, e o método mais usado atualmente é o de tentativa e erro, necessitando, assim, uma certa experiência do operador, além de demandar um certo tempo. Neste trabalho, o algoritmo genético (AG) é usado para fazer a sintonia desses parâmetros em plantas com diversas dinâmicas, tais como: instável, instável com fase não mínima, monovariável invariante e variante no tempo e multivariável irrestrito e restrito. Os resultados apresentados mostram a eficiência do algoritmo proposto em sintonizar quaisquer tipos de plantas lineares monovariáveis e multivariáveis de duas entradas e duas saídas.

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