Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos

Nome: Claudio Dario Rosales
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 10/12/2014
Orientador:

Nomeordem crescente Papel
Ricardo Carelli Orientador
Mario Sarcinelli Filho Orientador

Banca:

Nomeordem crescente Papel
Ricardo Carelli Orientador
Mario Sarcinelli Filho Orientador
Luis Rafael Canali Examinador Externo
Hector Daniel Patiño Examinador Externo
Gustavo Juan Eduardo Scaglia Coorientador
Carlos Miguel Soria Examinador Externo
Aníbal Leodegario Altamira Examinador Externo

Resumo: O objetivo desta Tese de Doutorado é desenvolver algoritmos de controle avançados, estáveis e de baixo custo computacional para a navegação de sistemas multi-robôs aéreos em meios semi estruturados, através do uso de técnicas baseadas em Álgebra Linear, Métodos Numéricos e Espaço Nulo.

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