Alexandre Santos Brandão

Título: D.Sc. (UFES, Brasil, 2008)

Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Aluno Doutorado
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Aluno Doutorado

Produções:

Título	Detalhes	Data de defesa
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	Dissertação de mestrado acadêmico	07/03/2008
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS	Tese de doutorado	03/04/2013

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Uma Plataforma para Suporte à Navegação Autônoma de Veículos Aéreos de Pás Rotativas	Igor Henrique Beloti Pizetta	03/05/2013	Mestrado em Engenharia Elétrica
Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT	Vitor Abreu Martins	30/10/2015	Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações	Lucas Vago Santana	29/09/2016	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados	Milton César Paes Santos	20/10/2017	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Homogêneas e Heterogêneas para Robôs Móveis	Marcos Felipe Santos Rabelo	21/12/2018	Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
Milton César Paes Santos	Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados	20/10/2017	Co-orientador	Tese de doutorado
Igor Henrique Beloti Pizetta	Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo	08/03/2019	Co-orientador	Tese de doutorado
Mauro Sergio Mafra Moreira	Controle de Formações de Robôs Móveis Utilizando Conceitos de Espaço Nulo, Siding Mode e Sistemas Adaptativos		Co-orientador	Proposta de tese de doutorado
Vinicius Pacheco Bacheti	Controle de Formações de Robôs Aéreos para Transporte de Carga: Uma abordagem incluindo a dinâmica da carga		Co-orientador	Proposta de tese de doutorado

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