Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Uma técnica de segmentação de texturas baseada em detecção de fronteiras usando redes neurais convolucionais	Lucas de Assis Soares	23/10/2020	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo	Mauro Sérgio Mafra Moreira	28/02/2020	Mestrado em Engenharia Elétrica
Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction	Tiago Tadeu Wirtti	08/08/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
Modificação no Termo de Regularização Realçando os Elementos de Borda do Modelo Autorregressivo Simultâneo de Super-Resolução Multiframe	Vitor Faiçal Campana	31/05/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Transportando Cargas Suspensas por Cabo	Igor Henrique Beloti Pizetta	08/03/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2020/1	PGEE-5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2019/2	PGEE-5564	Tópicos Especiais em Robótica: Controle de Veículos Aéreos Não Tripulados Usando Espaço Nulo	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2019/2	PGEE-5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2019/1	PGEE-5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2018/2	PGEE-5517	Processamento Digital de Sinais	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
Harrison Neves Marciano	Aplicação de Quatérnios para solucionar problemas de singularidade em tbformações VANT-VTNT		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Leonardo Lelis Lopes	Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Roger Alex de Castro Freitas	Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas		Orientador	Proposta de tese de doutorado
Valentim Ernandes Neto	Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo		Orientador	Proposta de tese de doutorado
Vinícius Pacheco Bacheti	Controle de formação de robôs terrestre e aéreo para seguimento de caminho		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico

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