Mario Sarcinelli Filho

Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
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Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Coordenador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Coordenador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems	Harrison Neves Marciano	25/08/2021	Mestrado em Engenharia Elétrica
Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo	Vinicius Pacheco Bacheti	05/03/2021	Mestrado em Engenharia Elétrica
Uma Técnica de Segmentação de Texturas Baseada em Detecção de Fronteiras Usando Redes Neurais Convolucionais	Lucas de Assis Soares	23/10/2020	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de uma Formação VTNT-VANT Baseado em Espaço Nulo	Mauro Sergio Mafra Moreira	28/02/2020	Mestrado em Engenharia Elétrica
Adaptive X-ray Tomography Image Reconstruction	Tiago Tadeu Wirtti	08/08/2019	Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2021/1	PGEE-5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE-5564	Tópicos Especiais em Robótica: Utilização do Sistema Operacional ROS no Controle Automático de Drones	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2021/1	PGEE-5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/2	PGEE-5501	Sistemas Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2020/1	PGEE-5558	Robótica Móvel	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
Leonardo Lelis Lopes	Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL		Orientador	Proposta de dissertação de mestrado acadêmico
Roger Alex de Castro Freitas	Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas		Orientador	Proposta de tese de doutorado
Valentim Ernandes Neto	Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo		Orientador	Proposta de tese de doutorado
Harrison Neves Marciano	Using Quaternions to Avoid Singularities in UAV-UGV Multi Robot Systems	25/08/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
Vinicius Pacheco Bacheti	Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo	05/03/2021	Orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

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