Mario Sarcinelli Filho
Título: D. Sc. (UFRJ, Brasil, 1990)
Página pessoal: http://scholar.google.com.br/citations?hl=pt-BR&user=Eodde3AAAAAJ
Grupos e núcleos de pesquisa: CNPq
Curriculum: Lattes
Contato
Participação em projetos:
Participação em bancas:
Páginas
Disciplinas ministradas:
Semestre![]() |
Código | Nome | Carga horária | Curso |
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2021/1 | PGEE-5501 | Sistemas Lineares | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2021/1 | PGEE-5564 | Tópicos Especiais em Robótica: Utilização do Sistema Operacional ROS no Controle Automático de Drones | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2020/2 | PGEE-5501 | Sistemas Lineares | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2020/1 | PGEE-5558 | Robótica Móvel | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
2019/2 | PGEE-5501 | Sistemas Lineares | 45 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Alunos orientados:
Nome | Título | Data de defesa![]() |
Papel | Tipo |
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Harrison Neves Marciano | Aplicação de Quatérnios para solucionar problemas de singularidade em tbformações VANT-VTNT | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
Leonardo Lelis Lopes | Identificação do Modelo de Baixo Nível de um Quadrirrotor X3D-BL | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico | |
Roger Alex de Castro Freitas | Aprendizagem de Mapas Topológicos para Navegação de Robôs Móveis Através da Observação de Tarefas Humanas | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
Valentim Ernandes Neto | Coordenação de Robôs para o Transporte de Cargas aplicando Estratégia de Subsunção por Espaço Nulo | Orientador | Proposta de tese de doutorado | |
Vinícius Pacheco Bacheti | Seguimento de Caminho por uma Formação Robô Terrestre - Robô Aéreo | 05/03/2021 | Orientador | Proposta de dissertação de mestrado acadêmico |