Ricardo Carelli

Título: Ph. D. (UNAM, México, 1989)
Página pessoal: http://www.inaut.unsj.edu.ar

Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem decrescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Colaborador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Colaborador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesa Cursoordem decrescente
Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento Cassius Zanetti Resende 08/08/2013 Doutorado em Engenharia Elétrica
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

Alexandre Santos Brandão 03/04/2013 Doutorado em Engenharia Elétrica
Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa Wanderley Cardoso Celeste 05/08/2009 Doutorado em Engenharia Elétrica
Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação Felipe Nascimento Martins 06/03/2009 Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos Claudio Dario Rosales 10/12/2014 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre Código Nome Carga horária Cursoordem decrescente
2011/2 PGEE-5555 Sistemas Não-Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2012/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2013/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2015/1 PGEE-5509 Robotica Industrial: Oferecido em regime intensivo nas férias de julho/2015 a ser combinado posteriormente 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem decrescente Papel Tipo
Eduardo Oliveira Freire Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado 14/08/2002 Co-orientador Tese de doutorado
Alexandre Santos Brandão Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis 07/03/2008 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Felipe Nascimento Martins Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação 06/03/2009 Co-orientador Tese de doutorado
Wanderley Cardoso Celeste Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa 05/08/2009 Co-orientador Tese de doutorado
Vinicius Thiago Lecco Rampinelli Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos 03/03/2010 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico

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