Ricardo Carelli

Título: Ph. D. (UNAM, México, 1989)
Página pessoal: http://www.inaut.unsj.edu.ar

Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Colaborador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Colaborador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	Christiano Couto Gava	10/08/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	Alexandre Santos Brandão	07/03/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica
Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação	Felipe Nascimento Martins	06/03/2009	Doutorado em Engenharia Elétrica
Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa	Wanderley Cardoso Celeste	05/08/2009	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos	Vinicius Thiago Lecco Rampinelli	03/03/2010	Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2011/2	PGEE-5555	Sistemas Não-Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2012/1	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2013/1	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/1	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/2	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
Eduardo Oliveira Freire	Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado	14/08/2002	Co-orientador	Tese de doutorado
Alexandre Santos Brandão	Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	07/03/2008	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
Felipe Nascimento Martins	Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação	06/03/2009	Co-orientador	Tese de doutorado
Wanderley Cardoso Celeste	Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa	05/08/2009	Co-orientador	Tese de doutorado
Vinicius Thiago Lecco Rampinelli	Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos	03/03/2010	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico

Páginas