Ricardo Carelli

Título: Ph. D. (UNAM, México, 1989)
Página pessoal: http://www.inaut.unsj.edu.ar

Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem decrescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Colaborador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Colaborador

Participação em bancas:

Título Nomeordem decrescente Data de defesa Curso
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis Alexandre Santos Brandão 07/03/2008 Mestrado em Engenharia Elétrica
Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

Alexandre Santos Brandão 03/04/2013 Doutorado em Engenharia Elétrica
Compensação de Atrito em Válvulas de Controle Via Aplicação de Pulsos de Amplitude Variável Anara Crystine Carvalho de Oliveira Fadini 19/08/2015 Mestrado em Engenharia Elétrica
Sistema de Supervisão e Controle para Interação Assistiva Humano-Robô Carlos Torturella Valadão 04/08/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica
Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento Cassius Zanetti Resende 08/08/2013 Doutorado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre Código Nomeordem decrescente Carga horária Curso
2013/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2012/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2017/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2016/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nomeordem decrescente Título Data de defesa Papel Tipo
Alexandre Santos Brandão Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis 07/03/2008 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Alexandre Santos Brandão Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas

Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012)

Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012

Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS

03/04/2013 Co-orientador Tese de doutorado
Cassius Zanetti Resende Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento 08/08/2013 Co-orientador Tese de doutorado
Claudio Dario Rosales Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos 10/12/2014 Orientador Tese de doutorado
Eduardo Oliveira Freire Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado 14/08/2002 Co-orientador Tese de doutorado

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