Ricardo Carelli

Título: Ph. D. (UNAM, México, 1989)
Página pessoal: http://www.inaut.unsj.edu.ar

Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Colaborador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Colaborador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	Christiano Couto Gava	10/08/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	Alexandre Santos Brandão	07/03/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica
Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação	Felipe Nascimento Martins	06/03/2009	Doutorado em Engenharia Elétrica
Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa	Wanderley Cardoso Celeste	05/08/2009	Doutorado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos	Vinicius Thiago Lecco Rampinelli	03/03/2010	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2011/2	PGEE-5555	Sistemas Não-Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2012/1	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2013/1	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/1	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/2	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
Alexandre Santos Brandão	Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	07/03/2008	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
Alexandre Santos Brandão	Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVAS	03/04/2013	Co-orientador	Tese de doutorado
Cassius Zanetti Resende	Seguimento de Caminhos Por Múltiplos Robôs Coordenados: Uma Abordagem de Controle no Espaço de Formação do Agrupamento	08/08/2013	Co-orientador	Tese de doutorado
Eduardo Oliveira Freire	Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado	14/08/2002	Co-orientador	Tese de doutorado
Felipe Nascimento Martins	Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação	06/03/2009	Co-orientador	Tese de doutorado

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