Ricardo Carelli

Título: Ph. D. (UNAM, México, 1989)
Página pessoal: http://www.inaut.unsj.edu.ar

Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título	Data de início	Prazo (meses)	Participação no projeto
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção	18/11/2008	24	Colaborador
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre	01/03/2012	24	Colaborador

Participação em bancas:

Título	Nome	Data de defesa	Curso
Compensação de Atrito em Válvulas de Controle Via Aplicação de Pulsos de Amplitude Variável	Anara Crystine Carvalho de Oliveira Fadini	19/08/2015	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Altitude e Angulo de Guinada de um Mini Helicóptero	Lucas Vago Santana	18/03/2011	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão Omnidirecional	Christiano Couto Gava	10/08/2007	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos	Vinicius Thiago Lecco Rampinelli	03/03/2010	Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	Alexandre Santos Brandão	07/03/2008	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Disciplinas ministradas:

Semestre	Código	Nome	Carga horária	Curso
2011/2	PGEE-5555	Sistemas Não-Lineares	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2012/1	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2013/1	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/1	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/2	PGEE-5509	Robotica Industrial	45	Mestrado em Engenharia Elétrica

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Alunos orientados:

Nome	Título	Data de defesa	Papel	Tipo
Lucas Vago Santana	Controle de Altitude e Angulo de Guinada de um Mini Helicóptero	18/03/2011	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
Vinicius Thiago Lecco Rampinelli	Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos	03/03/2010	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
Eduardo Oliveira Freire	Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado	14/08/2002	Co-orientador	Tese de doutorado
Alexandre Santos Brandão	Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis	07/03/2008	Co-orientador	Dissertação de mestrado acadêmico
Claudio Dario Rosales	Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos	10/12/2014	Orientador	Tese de doutorado

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