Ricardo Carelli

Título: Ph. D. (UNAM, México, 1989)
Página pessoal: http://www.inaut.unsj.edu.ar

Curriculum: Lattes
Contato

Participação em projetos:

Título Data de inícioordem crescente Prazo (meses) Participação no projeto
Controle Não Linear Aplicado a VANTs Navegando Isoladamente ou em Formação com um Robô Terrestre 01/03/2012 24 Colaborador
Controle Coordenado de um Helicóptero e um Robô Terrestre para Realização de Tarefas de Inspeção 18/11/2008 24 Colaborador

Participação em bancas:

Título Nome Data de defesaordem crescente Curso
Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados Milton César Paes Santos 20/10/2017 Doutorado em Engenharia Elétrica
Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações Lucas Vago Santana 29/09/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica
Sistema de Supervisão e Controle para Interação Assistiva Humano-Robô Carlos Torturella Valadão 04/08/2016 Doutorado em Engenharia Elétrica
Compensação de Atrito em Válvulas de Controle Via Aplicação de Pulsos de Amplitude Variável Anara Crystine Carvalho de Oliveira Fadini 19/08/2015 Mestrado em Engenharia Elétrica
Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos Claudio Dario Rosales 10/12/2014 Doutorado em Engenharia Elétrica

Páginas

Disciplinas ministradas:

Semestreordem crescente Código Nome Carga horária Curso
2019/2 PGEE-5555 Sistemas Não-Lineares 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2017/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2016/1 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2015/1 PGEE-5509 Robotica Industrial: Oferecido em regime intensivo nas férias de julho/2015 a ser combinado posteriormente 45 Mestrado em Engenharia Elétrica
2014/2 PGEE-5509 Robotica Industrial 45 Mestrado em Engenharia Elétrica

Páginas

Alunos orientados:

Nome Título Data de defesaordem crescente Papel Tipo
Vinicius Thiago Lecco Rampinelli Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos 03/03/2010 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Wanderley Cardoso Celeste Um Sistema Autônomo para Navegação de Cadeiras de Rodas Robóticas Orientadas a Pessoas com Deficiência Motora Severa 05/08/2009 Co-orientador Tese de doutorado
Felipe Nascimento Martins Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação 06/03/2009 Co-orientador Tese de doutorado
Alexandre Santos Brandão Controle Descentralizado com Desvio de Obstáculos para uma Formação Líder-seguidor de Robôs Móveis 07/03/2008 Co-orientador Dissertação de mestrado acadêmico
Eduardo Oliveira Freire Controle de Robos Moveis por Fusao de Sinais de Controle Usando Filtro de Informacao Descentralizado 14/08/2002 Co-orientador Tese de doutorado

Páginas

Acesso à informação
Transparência Pública

© 2013 Universidade Federal do Espírito Santo. Todos os direitos reservados.
Av. Fernando Ferrari, 514 - Goiabeiras, Vitória - ES | CEP 29075-910