Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Controle de um Robô em um Ambiente Inteligente

Resumo: A proposta deste trabalho é modelar e desenvolver um sistema supervisório de um Espaço Inteligente, com a função de sincronizar imagens capturadas pelas câmeras, informações dos robôs móveis e dos usuários do sistema e enviar comandos de controle a um robô móvel. O Espaço Inteligente do LAI-UFES conta com uma rede de câmeras, sendo que cada uma será conectada a um nó de processamento que, por sua vez, serão interconectados por uma rede TCP/IP. Uma das aplicações do Espaço Inteligente neste grupo de pesquisa da UFES será a localização e a guiagem de robôs móveis e, posteriormente, será utilizado também para a guiagem de uma cadeira de rodas robotizada. Esse sistema supervisório será desenvolvido em dois módulos: o servidor de imagens e o cliente, que contará com interface gráfica e auxiliará qualquer projeto desenvolvido no LAI relacionado ao tema de Espaços Inteligentes. No decorrer da implementação do software, serão realizados testes para evitar possíveis erros e verificar sua eficácia. Todo o processo de desenvolvimento do software será documentado para facilitar seu uso.

Data de início: 2011-05-01
Prazo (meses): 12

Participantes:

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Coordenador Raquel Frizera Vassallo
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