Desenvolvimento de Algoritmos para estimação e compensação de atrito
Resumo: Neste projeto pretende-se dar contribuições ao problema de diagnóstico e compensação de banda morta e atrito estático em válvulas de controle pneumáticas. A existência destas não-linearidades provoca nos processos industriais oscilações que degradam a válvula e reduzem a qualidade dos produtos dos processos, uma vez que a variabilidade de suas saídas aumenta muito. Muitas contribuições nesta área estão relacionadas ao desenvolvimento de bons modelos para representar adequadamente o efeito das não-linearidades em processos industriais. Isto permite que diagnósticos possam ser feitos sem a parada do processo, reduzindo custos. Por outro lado, manter o processo em operação até a próxima parada para manutenção, reduzindo os efeitos nocivos (oscilações) provocados pelas não-linearidades, é uma contribuição extremamente bem vinda em qualquer processo industrial.
Data de início: 01/08/2008
Prazo (meses): 24
Participantes:
Papel | Nome |
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Aluno Doutorado | ALANCARDEK PEREIRA ARAUJO |
Coordenador | CELSO JOSE MUNARO |
Pesquisador | MOACIR ROSADO FILHO |