Summary: A pesquisa na área de interação humano-robô vem se intensificando com o aumento no número de aplicações que demandam que robôs e humanos coexistam no mesmo espaço físico. Para que a interação ocorra de forma segura e eficiente, é necessário que humanos e robôs sejam capazes de interpretar intenções e de compreender ações entre si. Recentemente passaram a ser exploradas para auxílio na interação humano-robô tecnologias de realidade estendida (comumente abreviada por XR). Estas tecnologias fornecem novas formas de se mediar a interação ao permitir que informações relevantes ao humano sejam visualizadas em um mesmo ambiente compartilhado com o robô. Tecnologias de XR são comumente implementadas em infraestrutura local, fazendo com que sua utilização enfrente desafios relacionados a alta demanda por capacidade de processamento local para execução do sistema. Ao mesmo tempo, pesquisas recentes na área de robótica em nuvem demonstram que a utilização de sistemas em nuvem tem potencial de empoderar a interação humano-robô a partir da execução de algoritmos complexos relacionados a inteligência artificial e processamentos de dados. Assim, o objetivo deste Projeto de Pesquisa é a criação de estratégias avançadas de interação humano-robô impulsionadas pelo uso de XR em nuvem. Dessa forma, será desenvolvido um conjunto de aplicações em nuvem que permitam (i) a geração da XR a partir da virtualização remota do estado do robô e do mundo físico, e (ii) a comunicação bidirecional entre o sistema em nuvem, robôs e dispositivos de visualização e interação de XR. A fim de se demonstrar a generalidade do sistema, dois cenários de interação
distintos serão contemplados para experimentação: teleoperação realimentada e interação física entre robô e humano. Assim, será explorada XR em nuvem para o desenvolvimento de estratégias inovadoras de interação humano-robô para variadas aplicações.

Starting date: 01/11/2023
Deadline (months): 24

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RICARDO CARMINATI DE MELLO
Researcher *	ANSELMO FRIZERA NETO
Researcher *	MOISÉS RENATO NUNES RIBEIRO
Researcher *	ARNALDO GOMES LEAL JÚNIOR
Researcher *	CAMILO ARTURO RODRIGUEZ DIAZ