MARIO SARCINELLI FILHO
Título: Doctor
Grupos de investigación: CNPq
Curriculum vitae: https://lattes.cnpq.br/3459331011913021
Orcid: https://orcid.org/0000000276968996
Participación en proyectos:
| Título | Fecha de início |
Plazo (meses) | Participación en el proyecto |
|---|---|---|---|
| Design of localization algorithms for motion planning and control applied to the autonomous navigation of aerial and ground robots in indoor and outdoor environments. | 21/06/2024 | 24 | Vice coordinator * |
| Design of Automatic Controllers for Wheeled and Aerial Mobile Robots Focused on Autonomous Load Transportation | 01/12/2022 | 42 | Coordinator * |
| Nonlinear Control Applied to UAVs Navigating Alone or in Formation with a Ground Robot | 01/03/2012 | 24 | Coordinator * |
| 18/11/2008 | 24 | Coordinator * |
Participantes de las juntas de examen:
| Título | Nombre | Fecha de la defensa |
Curso |
|---|---|---|---|
| Controle em Ambientes Interiores de Veículos Aéreos Não Tripulados | MILTON CÉSAR PAES SANTOS | 20/10/2017 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone | LUCIO ANDRE AMORIM | 21/10/2016 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
| Sistemas de Navegação e Controle para Veículos Aéreos Não Tripulados e suas Aplicações | LUCAS VAGO SANTANA | 29/09/2016 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| A Novel Stimulation Paradigm For a Brain-computer Interface Based On Ssvep | ANIBAL COTRINA ATENCIO | 30/11/2015 | Doutorado em Engenharia Elétrica |
| Implementação de um Sistema de Controle para Seguimento de Linhas de Transmissão Utilizando um VANT | VITOR ABREU MARTINS | 30/10/2015 | Mestrado em Engenharia Elétrica |
Páginas
Estudiantes bajo supervisión:
| Nombre | Título | Fecha de la defensa |
Papel | Tipo |
|---|---|---|---|---|
| VINICIUS PACHECO BACHETI | Advisor * | Proposal for phd thesis | ||
| MAURO SERGIO MAFRA MOREIRA | Null Space-Based Behavioral Control Applied to Multirobot Systems | 18/12/2025 | Asesor | Tesis Doctoral |
| VINICIUS PACHECO BACHETI | 30/09/2025 | Asesor | Tesis Doctoral | |
| EMANUELE DOS SANTOS CARDOSO | 22/12/2023 | Asesor | Trabajo de Fin de Máster (TFM) Académico | |
| DIEGO NUNES BERTOLANI | DEVELOPMENT OF CONTROL STRATEGIES FOR AUTONOMOUS NAVIGATION OF MULTI-ARTICULATED ROBOTIC VEHICLES IN BACKWARD MOVEMENTS | 29/11/2023 | Asesor | Tesis Doctoral |
