Sumario: A pesquisa na área de interação humano-robô (IHR) vem se intensificando com o aumento no número de aplicações que demandam que robôs e humanos coexistam no mesmo espaço físico. Para que essa coexistência evolua de uma simples interação para uma colaboração efetiva, como preconizam os conceitos de Indústria e Saúde 5.0, é necessário que robôs e humanos sejam capazes de interpretar intenções, compreender ações e planejar a execução de tarefas entre si, o que exige alto grau de sinergia. Recentemente, tecnologias de realidade estendida (comumente abreviada por XR) passaram a ser exploradas para auxílio na interação humano-robô por fornecerem novas formas de se mediar a interação. Essas tecnologias têm sido utilizadas para permitir que informações relevantes ao humano sejam visualizadas em um mesmo ambiente compartilhado com o robô. Contudo, embora a utilização de técnicas de XR para IHR apresente resultados promissores em aplicações práticas, é fundamental explorar abordagens intrinsecamente centradas no ser humano para que o potencial dessas tecnologias seja plenamente realizado na transição da interação para a colaboração. A evolução para uma colaboração fluida depende da capacidade do sistema de perceber e se adaptar dinamicamente ao estado cognitivo e intencional do usuário, transformando a interface em um parceiro ativo, e não apenas em uma fonte de informações. Assim, o objetivo deste Projeto de Pesquisa é a criação de estratégias de IHR adaptativas, capazes de personalizar dinamicamente a experiência do usuário para elevar a interação ao nível de colaboração. Para isso, será desenvolvido um sistema que modela fatores humanos, como o engajamento e a carga de trabalho, a partir de dados da própria interação. Com base nessa percepção, a interface XR ajustará seus elementos para oferecer o suporte mais adequado, criando um ciclo de interação inteligente e personalizado. A fim de se demonstrar a generalidade do sistema, as estratégias serão desenvolvidas e validadas em dois cenários de interação distintos: (i) teleoperação assistida para aplicações industriais e (ii) assistência e reabilitação de marcha na área da saúde. Dessa forma, espera-se avançar o estado da arte ao estabelecer princípios para o projeto de sistemas colaborativos e adaptativos, fomentando um futuro em que a cooperação entre humanos e robôs seja mais eficaz, segura e centrada no ser humano.

Fecha de início: 01/12/2025
Plazo (meses): 24

Participantes:

Papel	Nombre
Coordinator *	RICARDO CARMINATI DE MELLO