Summary: Este trabalho se propõe a definir e empregar uma maneira de combinar informações sensoriais provenientes de um sistema de visão, uma câmera perspectiva, com as de um mapeamento tridimensional, obtido via um sensor de varredura laser. A junção destas informações sensoriais poderá ser encarada como uma assinatura de um determinado local e, com isso, ser usada para reconhecimento deste lugar durante um processo de navegação. Esta assinatura poderá, por exemplo, ser usada na construção de um mapa topológico para a definição de locais de interesse no mapa e permitir posteriormente a localização do robô. Além disso, essa combinação de informações sensoriais também poderá ser usada para aplicações em realidade virtual ou projetos de arquitetura computacionais. Espera-se testar a metodologia proposta tanto em ambientes internos quanto externos, onde existe um desafio maior, uma vez que as mudanças em ambientes externos são muito mais significativas.

Starting date: 01/08/2009
Deadline (months): 12

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Student Master *	BRUNO PANDOLFI