Summary: Esse projeto visa estimar a homografia a partir de duas imagens obtidas de posições e momentos distintos, mas que visualizem uma mesma estrutura planar no mundo. A partir da estimativa dessa homografia pode-se posicionar robôs de forma estratégica em relação a esse marco visual ou plano tridimensional observado.

Starting date: 01/08/2009
Deadline (months): 12

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RAQUEL FRIZERA VASSALLO