Summary: Dentro do contexto da robótica social, são estudadas as interações human-robot (HRI), robot-environment (REI) e human-robot-environment (HREI). Os conceitos HRI e REI são mais facilmente encontrados na literatura, enquanto que o conceito HREI, quando citado, normalmente é utilizado para caracterizar a interação humana com o ambiente através de um robô. Entretanto, ainda há uma lacuna quando se trata da interação do ser humano, com o robô ou outro dispositivo interativo, e com o ambiente, havendo a participação de todos entre
si. Neste sentido, este projeto visa contribuir para a realização de uma interação numa forma que resolveu-se chamar “Anybody to Anybody Interaction” (A2AI), onde qualquer elemento poderá interagir com qualquer outro elemento em um sistema. Para isso, a ideia será desenvolver um framework capaz de suportar esta forma de interação, permitindo a comunicação e ação dos três agentes (ser humano, robô e ambiente) em conjunto. O framework desenvolvido será aplicado em estudos de caso com cenários de interações e atuações diferentes,
através de experimentos onde será avaliada e validada a abordagem proposta. Espera-se implantar e testar tal framework em mais de um espaço inteligente, como os espaços existentes na UFES, IFES-Vitória, IFES-Guarapari
e CiTin (Arcos de Valdevez) - Portugal (parceiro internacional).

Starting date: 01/06/2023
Deadline (months): 36

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Researcher *	JORGE LEONID ACHING SAMATELO