Summary: O objetivo deste projeto é desenvolver uma estratégia de controle e movimentação de um quadrotor utilizando imagens aéreas. Nessa abordagem o quadrotor deverá ser capaz de levantar voo de maneira coordenada, sobrevoar áreas de interesse identificando caminhos livre de obstáculos, assim como encontrar o alvo onde deverá pousar. O controle de aterrissagem e a identificação das rotas serão realizados por meio do processamento das imagens capturadas pelo quadrotor e enviadas para um computador com maior capacidade computacional, o qual enviará comandos via RF (Rádio Frequência) para controlar o quadrotor.

Starting date: 01/08/2012
Deadline (months): 12

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Student Master *	MARINO FRANK CYPRIANO
Student Master *	FABRICIO BORTOLINI DE SÁ