Summary: Este trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de captura e processamento de imagens aéreas convencionais e térmicas que possam ser usadas em monitoramento de florestas, zonas rurais ou mesmo urbanas. Para a captura das imagens o VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) deverá sobrevoar uma região segundo uma trajetória planejada. Tal trajetória será definida com o intuito de otimizar o voo do VANT na tarefa de cobertura da área, além de poupar o consumo da bateria do equipamento, uma vez que a autonomia deste tipo de robô é normalmente baixa. As imagens capturadas pelas câmeras acopladas ao VANT serão usadas para a segmentação de regiões de diferentes temperaturas, facilitando o monitoramento de florestas e lavouras, ou ainda regiões urbanas industriais.

Starting date: 01/08/2014
Deadline (months): 24

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RAQUEL FRIZERA VASSALLO