Summary: Este trabalho tem como objetivo desenvolver um novo módulo de velocidade para ser adicionado ao firmware do microcontrolador embarcado em um quadricóptero capaz de realizar voos em ambientes externos. A ideia é permitir o envio de comandos de velocidade para a plataforma aérea, substituindo os comandos enviados por controle remoto, de tal forma que um controlador com realimentação através de sensores externos possa realizar um voo autônomo. Porém o novo módulo de velocidade deverá permitir o retorno da atuação do controle remoto em caso de necessidade ou solicitação por parte do usuário. Com isso, aplicações como um controle servo-visual para seguimento de objeto ou de marcadores visuais poderá ser implementado e testado no quadricóptero, atuando de forma autônoma.

Starting date: 01/08/2015
Deadline (months): 12

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RAQUEL FRIZERA VASSALLO