Summary: Este trabalho tem por objetivo elaborar um sistema que possibilite o voo e a tomada de decisões de forma totalmente autônoma de um quadricóptero por meio de informações visuais coletadas e processadas no próprio veículo. A ideia é munir o quadricóptero de um modo de voo em que este seja capaz de se locomover atrás de um alvo específico ou a detecção de padrões visuais para a tomada de decisões, como o pouso ou ações predeterminadas, sem a necessidade de comando externo. Este trabalho tem grande relevância quando analisada a tendência da evolução das tecnologias e o crescente nível de automação dos equipamentos e serviços. Em específico o trabalho proposto poderá ser utilizado em áreas de grande extensão onde não é viável o envio de comandos durante a missão, como no caso da agricultura, ou até mesmo em áreas de difícil acesso inviabilizem o controle manual.

Starting date: 01/08/2016
Deadline (months): 12

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RAQUEL FRIZERA VASSALLO