Use of Robotics and Assistive Technology para Children and Adults with Disabilities

Summary: Este Projeto de Pesquisa, que envolve seis instituições (três brasileiras e três estrangeiras), tem como objetivo desenvolver um robô versátil, capaz de operar tanto como “robô social” quanto como “robô assistivo”, para uso por crianças e adultos com deficiência. Na modalidade de robótica social, o robô será utilizado para melhorar as habilidades e desenvolvimento de crianças com deficiência cognitiva, e na modalidade de robótica assistiva, o robô será utilizado para auxílio à mobilidade de adultos com deficiência motora. Quando utilizado com crianças com deficiência, o robô será equipado com um sistema de captura de expressões faciais e sinais cerebrais (EEG), além de sensor laser para detectar a localização da criança. Nesta aplicação, o robô a ser desenvolvido conterá monitor e câmera de vídeo, onde o monitor mostrará fotos e vídeos de caráter emotivos, e a câmera de vídeo registrará expressões faciais da criança. Por outro lado, para a análise dos sinais cerebrais, a criança utilizará um dispositivo portátil de captura de sinais EEG. A partir do processamento dos dados de imagens e sinais de EEG será possível obter parâmetros que permitam avaliar as emoções das crianças durante a interação com o robô e assim medir o desenvolvimento alcançado. Quando o robô é utilizado na modalidade de robótica assistiva, um andador será acoplado ao robô, de forma a permitir a mobilidade de pessoas com deficiência motora. Para avaliar conceitos como aplicabilidade, usabilidade, eficiência e eficácia do “robô social” e do “robô assistivo”, para uso por crianças e adultos com deficiência, os seguintes métodos serão utilizados: Escala de Realização de Tarefas (Goal Attainment Scaling – GAS), Escala de Usabilidade do Sistema (System Usability Scale – SUS) e Lei de Fitts (Fitts' Law).

Starting date: 01/08/2015
Deadline (months): 36

Participants:

Role	Name
Coordinator *	TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO
Researcher *	ELIETE MARIA DE OLIVEIRA CALDEIRA