MOBILYSA - Indoor system for localisation and control of the guide robot Lysa based on computer vision

Summary: Lysa, é um cão-guia robô cujo objetivo é auxiliar pessoas com deficiência visual, dando-lhes maior autonomia e qualidade de vida. Lysa é capaz de detectar buracos, obstáculos e riscos de colisões em altura,avisan do ao usuário de tais perigos por voz. Entretanto Lysa ainda não é capaz de guiar o deficiente até um local dentro de um ambiente. Desta forma, o objetivo deste projeto será desenvolver o MobiLysa: um serviço de localização, navegação e controle
do robô Lysa para que ele possa guiar uma pessoa até um local desejado dentro de um prédio público da UFES, usando um Espaço Inteligente baseado em visão computacional. Assim, o usuário poderá indicar o destino desejado, seja por voz ou outra forma de interação, e ser guiado até o local de maneira independente e segura.

Starting date: 01/08/2019
Deadline (months): 24

Participants:

Role	Name
Coordinator *	RAQUEL FRIZERA VASSALLO
Researcher *	ANDRE FERREIRA