Contribuições ao Ensino de Controle Usando Matlab, Arduino e Hardware de Baixo Custo
Nome: Felipe Machado Lôbo
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 29/09/2017
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| Celso Jose Munaro | Orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
|---|---|
| Celso Jose Munaro | Orientador |
| Jose Leandro Félix Salles | Examinador Interno |
| Marco Antonio de Souza Leite Cuadros | Examinador Externo |
Resumo: Neste trabalho, Arduino, Matlab/Simulink e plantas de baixo custo são utilizados para propor práticas de controle que exploram conceitos ensinados em sala de aula. Esse sistema permite modelagem, análise, projeto e teste de controladores no ambiente do Matlab. As atividades são realizadas usando modelos do Simulink que são convertidos em código C/C++ que é compilado, transferido e executado no microcontrolador, que por sua vez está ligado a plantas reais. A metodologia proposta explora os principais conceitos de controle nos domínios contínuo e discreto, propondo atividades e discutindo os resultados esperados.
