Apresentação

Bem-vindo ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da Ufes

  • Os objetivos desta linha de pesquisa são a análise e o desenvolvimento de técnicas e ferramentas para o processamento de sinais, aprendizado de máquinas e ciência de dados e suas aplicações no campo da Engenharia Biomédica. Nesse caso, são considerados sinais de diferentes naturezas, tais como dados biomecânicos, bioelétricos e fisiológicos, assim como imagens e dados de sensores multidimensionais.

    As pesquisas e estudos inseridos nesta Linha envolvem assuntos relacionados a:

    1. Robótica de reabilitação e assistência, com o desenvolvimento e aplicação de sistemas robóticos para compreender e potencializar a compensação funcional e a reabilitação humana;

    2. Aprendizado de máquina, com o desenvolvimento e aplicação de algoritmos de modelos clássicos e de aprendizado profundo para detecção de patologias e anomalias de diferentes naturezas;

    3. Processamento de dados, com o desenvolvimento e aplicação de técnicas para processamento de sinais, imagens e vídeos;

    4. Sistemas Ciberfísicos e Robótica em nuvem, com o desenvolvimento de sistemas digitais dotados de capacidade computacional e física para interagir com seres humanos em diferentes níveis físicos e cognitivos;

    5. Tecnologia Assistiva, com o desenvolvimento de sistemas tecnológicos para assistência baseados em sistemas robóticos, interfaces humano-computador, sensores vestíveis e jogos sérios para reabilitação;

    6. Inteligência Artificial, com o desenvolvimento de interfaces e algoritmos para diversas aplicações, de industriais a biomédicas;

    7. Realidade virtual, Aumentada e Mista, com o desenvolvimento de sistemas para treinamento, engajamento e motivação em tarefas assistidas por sistemas ciberfísicos.

    Professores atuantes na Linha de Pesquisa:
    Anselmo Frizera Neto;
    Camilo Arturo Rodriguez Diaz;
    Evandro Ottoni Teatini Salles;
    Patrick Marques Ciarelli; e
    Teodiano Freire Bastos Filho.

  • A linha de pesquisa trata da análise e desenvolvimento de conversores estáticos tais como fontes chaveadas, conversores de frequência, fontes ininterruptas de energia, dentre outros, para aplicações industriais diversas, acionamento de máquinas elétricas, aspectos relativos à qualidade da energia elétrica, e também aplicados a energias renováveis. Abrange ainda o processamento e o planejamento estratégico da energia se estendendo para áreas correlatas tais como a supercondutividade e suas aplicações, sistemas de geração de energia a partir de fontes renováveis, planejamento da distribuição, gerenciamento de energia, geração distribuída e os novos paradigmas da proteção neste contexto, e smart grids.

  • Os trabalhos desenvolvidos nesta linha de pesquisa objetivos desta linha de pesquisa compreendem novas técnicas e algoritmos para análise, sensoreamento, modelagem e controle de robôs móveis, incluindo sua navegação autônoma. São contemplados robôs móveis terrestres a rodas, notadamente do tipo uniciclo, e aéreos, notadamente quadrimotores, atuando isoladamente ou em formação, para execução de alguma tarefa específica em cooperação. Também são tratados temas relacionados a visão computacional e controle servo-visual de robôs móveis, assim como temas relativos ao auxílio a pessoas com deficiência motora severa, através do que se convencionou chamar robótica assistiva ou de reabilitação. Por fim, também são tratadas a análise e a síntese de novos controladores, envolvendo técnicas não lineares, controle preditivo e controle inteligente, bem como novas abordagens de sistemas de controle em geral. Também são tratados temas como não linearidades e falhas na malha de controle.

  • Esta linha de pesquisa desenvolve estudos em trabalhos de modelagem e implementação de dispositivos como também sistemas relacionados a Comunicações, no domínio elétrico e óptico. Os trabalhos têm foco em: 1) Dispositivos Ópticos (por ex.: lasers em fibra, amplificadores, microwave photonics); 2) Sistemas de Comunicações, tais como formatos de modulação, técnicas de múltiplo acesso, rádio sobre fibra, power line communications); 3) Redes (mais especificamente, redes ópticas - acesso e transporte, redes sem fio, redes de datacenter); 4) Sensoriamento (por ex.: internet das coisas, sensores ópticos e optoeletrônicos, aplicações biomédicas, nanotecnologia); 5) Teoria de Grafos Aplicada (tais como: projeto e análise de topologias, invariantes e medidas de centralidade, problemas de alocação, roteamento e localização, aplicações em smart grids).

O objetivo do PPGEE é preparar pesquisadores e docentes qualificados, capazes de desenvolver ensino e pesquisa científica e tecnológica nos diversos setores em que se desdobra a atividade profissional em Engenharia Elétrica. O Programa outorga tanto o título de Mestre em Engenharia Elétrica quanto o título de Doutor em Engenharia Elétrica, ou seja, forma pessoal em todos os níveis de pós-graduação stricto-sensu.

O programa tem sua sede em Vitória-ES, oferecendo o curso de Mestrado em Engenharia Elétrica desde 1991 e o curso de Doutorado em Engenharia Elétrica desde 1997 e mantém um perfil de qualificação acadêmica atestado pela CAPES, tendo recebido conceito 5 na última avaliação.

O programa já formou 471 mestres e 154 doutores e conta com 178 alunos regularmente matriculados, sendo 107 no mestrado e 71 no doutorado.

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