Controladores Regulatórios Auto-Sintonizados de Distúrbios Cíclicos Baseados em Lógica Fuzzy
Nome: ROGÉRIO PASSOS DO AMARAL PEREIRA
Tipo: Tese de doutorado
Data de publicação: 19/08/2022
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES | Orientador |
| TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO | Co-orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
|---|---|
| TEODIANO FREIRE BASTOS FILHO | Coorientador |
Páginas
Resumo: Alguns processos industriais possuem perturbações cíclicas intrínsecas. Nestes
casos, se faz natural a escolha de um método de controle por aprendizagem de ciclo a ciclo, como o Iterative Learning Control (ILC) ou Repetitive Control (RC), ou combinações destes com outros controladores, como o GPC Repetitivo (em inglês, Repetitive GPC, R-GPC), que integra o RC ao Generalized Predictive Controller (GPC). Um dos principais pontos fracos destes controladores é quando a frequência do sinal periódico varia, pois ocorre uma perda gradual na sua eficiência. Assim, nesta Tese é proposta uma técnica baseada em lógica fuzzy para estimar o total de amostras contidas em uma perturbação periódica sujeita a pequenas e desconhecidas variações de frequência. Desta forma, são propostos os controladores Adaptive Fuzzy ILC (AF-ILC), onde o Estimador Fuzzy proposto é aplicado ao controlador ILC, e o controlador Adaptive Fuzzy Repetitive GPC (AFR-GPC), onde o Estimador Fuzzy é aplicado a uma estrutura composta por controladores preditivos, possibilitando que estes controladores minimizem distúrbios periódicos com mudanças de frequência ao longo do tempo. Os controladores propostos são ajustados com o sistema operando
em malha fechada (self-tunning adaptative controller) e são testados em simulações computacionais para compensar o distúrbio de bulging presente no controle do nível do molde do lingotamento contínuo. Além das simulações, os controladores são testados numa planta didática constituída por um circuito resistivo-capacitivo onde estão presentes distúrbios oscilatórios.
Palavras-chave: controle por aprendizagem, self-tunning adaptative controller,
bulging, GPC, ILC, R-GPC, fuzzy, lingotamento contínuo, molde.
