Monitoramento de Desempenho e Ressintonia de Controladores PID Baseado em Dados para Malhas em Cascata a Partir de Variações na Referência ou na Entrada de Controle
Nome: MATHEUS RANGEL PIMENTEL
Data de publicação: 05/11/2024
Banca:
Nome |
Papel |
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| CELSO JOSE MUNARO | Presidente |
| CLAUDIO GARCIA | Examinador Externo |
| LUCIOLA CAMPESTRINI | Examinador Externo |
Resumo: Esta dissertação explora uma metodologia orientada por dados para monitorar e reajustar controladores PID em malhas de controle em cascata. A metodologia utiliza dados coletados de um processo de malha fechada para avaliar o desempenho de malhas internas e externas. O estudo se concentra em duas abordagens: monitoramento com base em mudanças no sinal de referência da malha externa e monitoramento com base em mudanças na entrada de controle da malha externa. A metodologia emprega um gráfico de controle EWMA (Exponentially Weighted Moving Average) usando uma estatística derivada do IAE (Integral
of Absolute Error ) para detectar baixo desempenho. Se baixo desempenho for detectado, o método de sintonia OCI (Optimal Controller Identification), baseado no erro de predição, é empregado para reajustar os ganhos do controlador. As etapas de monitoramento e resintonia necessitam somente de dados de malha fechada, e testes estatísticos são realizados para evidenciar que ambas as etapas foram bem-sucedidas. A metodologia é aplicada a uma planta piloto, onde a configuração de controle em cascata é utilizada para as malhas de nível (externa) e vazão (interna). A metodologia proposta pode ser aplicada mesmo na
presença de sinais muito ruidosos, sem suposições sobre o método de sintonia utilizado para o projeto do controlador. A dissertação é estruturada em seis capítulos, cobrindo tópicos como monitoramento de desempenho, projeto de controlador orientado por dados, a metodologia proposta e sua aplicação a uma planta piloto, culminando em discussões e conclusões sobre o tema abordado.
