Inspecao Visual Automatica de Mamoes

Nome: Josemar Simão
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 17/12/2003

Resumo: Este trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema capaz de quantificar as
dimensões e a maturação de mamões para que esses frutos possam ser inspecionados e
classificados quanto ao tamanho e ao grau de maturação. O setor regional de produção e
exportação de mamões tem crescido e o uso de um sistema de inspeção visual automático
pode contribuir para o aumento da produção e manutenção dos padrões de qualidade exigidos
pelos mercados consumidores.
Os sistemas de inspeção visual automática, freqüentemente, têm sido uma alternativa
aos processos tradicionais de inspeção que usam indivíduos treinados. Os principais motivos
são a redução dos custos, o desenvolvimento de novas tecnologias e a garantia do padrão de
qualidade na inspeção de 100% dos produtos em um lote. Diferentemente dos seres humanos
que se cansam com trabalhos repetitivos e apresentam inconsistência nos critérios de
inspeção.
A estrutura base do sistema é uma esteira transportadora que cria um fluxo contínuo de
frutos e uma câmera de vídeo, posicionada acima dessa esteira, que obtém uma seqüência de
imagens. Essas imagens são processadas e analisadas por um computador PC. A primeira
etapa de processamento é a conversão das imagens coloridas para imagens binárias de onde
são extraídas as dimensões dos frutos.
A maturação é quantificada por uma curva de histograma do matiz dos pixels que
representam os frutos nas imagens coloridas. A partir de uma base de dados, que representa o
conhecimento de especialistas que trabalham na indústria de produção de mamões, as
informações obtidas pelas análises das imagens podem ser usadas para classificar os frutos e
acionar um mecanismo capaz de separá-los conforme as necessidades.
Os resultados obtidos mostraram que um conjunto de hardware simplificado é capaz
de avaliar adequadamente as dimensões e o grau de maturação dos frutos apesar do esquema
de iluminação utilizado.

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