Sintonia do Ganho de Escorregamento de Um Servoacionamento por Controle Vetoriade Um Motor de Inducao Trifasico

Nome: Claudio Menegatti Massaro
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 25/05/2005
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
Gilberto Costa Drumond Sousa Orientador

Resumo: Aplicações envolvendo controle de posição necessitam de respostas
dinâmicas muito rápidas do motor. O avanço nas áreas de eletrônica de potência e
de microprocessadores permitiu a utilização de motores de corrente alternada em
aplicações de alto desempenho, como é o caso de servoacionamento. Entre esses
motores, o de indução trifásico tipo gaiola se destaca por sua robustez e baixo
custo. Acionado pelo método de controle vetorial, o motor de indução apresenta
resposta dinâmica superior ao motor de corrente contínua.
O acionamento de motores CA por controle vetorial já apresenta uma
grande complexidade inerente ao método. Além disso, o controle é sensível à
variações de parâmetros da máquina por aquecimento e saturação magnética. O
método de controle vetorial indireto, explorado na presente dissertação, apresenta
sensibilidade à variação da constante de tempo rotórica. A perda de sintonia
devido à variação deste parâmetro prejudica a dinâmica e o desempenho da
máquina.
O objetivo do presente trabalho é implementar o método de estimação de
parâmetros do motor utilizando o observador de Luenberger, que por se tratar de
um observador em malha fechada, utiliza a planta real como modelo de referência
e estima parâmetros que convergem para os valores reais.
Utilizou-se Matlab/Simulink para simulação do observador que,
posteriormente foi implementado num DSP da Texas Instruments para validação
experimental.

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