Estimação e Compensação de Histerese em Válvulas de Controle Pneumáticas

Nome: Tatiane Policario Chagas Amorim
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 30/10/2007
Orientador:

Nomeordem decrescente Papel
Celso Jose Munaro Orientador

Banca:

Nomeordem decrescente Papel
Alessandro Mattedi Coorientador
Celso Jose Munaro Orientador
Cláudio Garcia Examinador Externo
Jose Leandro Félix Salles Examinador Interno

Resumo: Neste trabalho são discutidos métodos para diagnóstico, quantificação e compensação de histerese em válvulas de controle pneumáticas. A histerese é medida através de métodos off-line conhecidos e comparada ao método on-line, com resultados semelhantes. Os testes são feitos via simulação de modelos matemáticos conhecidos da literatura e com uma válvula real atuando sobre um processo. A histerese é medida e seu efeito é compensado na malha de controle, reduzindo assim a oscilação da variável do processo. O atrito estático é estimado pelo método off-line, sendo que no método on-line é estimado junto com a histerese. Os resultados em simulação e em testes reais demonstram que a estimação da histerese seguida da compensação permitem reduzir as oscilações da saída do processo, o valor do índice IAE e o número de reversões da válvula.

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