Modelagem e Controle do Sistema de Nível de Aço no Molde
de uma Planta de Lingotamento Contínuo
Nome: FABIO DE BORBA SANCHOTENE
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 08/04/2009
Orientador:
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Papel |
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JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES | Orientador |
Banca:
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Papel |
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CARLOS ALBERTO HOLZ | Examinador Externo |
JOSE DENTI FILHO | Examinador Interno |
JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES | Orientador |
Resumo: Este documento contempla os resultados de estudos que buscaram o desenvolvimento e a simulação de um modelo completo de um sistema de controle do nível de molde de uma planta real de lingotamento contínuo, considerando, para tal, um estudo específico sobre o comportamento dos distúrbios identificados e comuns a esse processo industrial, o desenvolvimento de controladores específicos de diferentes estratégias, objetivando um controle ótimo do processo simulado. No estudo são considerados: os procedimentos para
a obtenção de um modelo confiável (por meios de concepção matemática e identificação), a validação do modelo de processo obtido, a demonstração dos distúrbios presentes no processo real considerando também a aplicação (em ambiente simulado) de duas técnicas de controle: controlador preditivo generalizado (GPC) e PID convencional sobre o modelo levantado, incluindo, também, as adaptações necessárias, dependentes da complexidade de redução desses distúrbios, incluindo a utilização de estimador de mínimos quadrados
recursivo.