Implantação do Controlador Preditivo Multivariável DMC Numa Planta Piloto
Nome: ROGÉRIO PASSOS DO AMARAL PEREIRA
Tipo: Dissertação de mestrado acadêmico
Data de publicação: 21/11/2011
Orientador:
Nome |
Papel |
|---|---|
| JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES | Orientador |
Banca:
| Nome |
Papel |
|---|---|
| CELSO JOSE MUNARO | Examinador Interno |
| GUSTAVO MAIA DE ALMEIDA | Examinador Externo |
| JOSE LEANDRO FÉLIX SALLES | Orientador |
| SAUL DA SILVA MUNARETO | Coorientador |
Resumo: Este trabalho tem como objetivo implementar o controlador preditivo multivariável DMC numa planta real e compará-lo com o PID multimalha. A aplicação prática é feita na planta piloto do IFES/Serra, onde se realiza o controle da pressão e do nível através da velocidade da bomba e da abertura da válvula. A modelagem do processo, o cálculo da matriz de ganhos relativos para determinar o grau de acoplamento das malhas, e a sintonia dos controladores PID multimalha são apresentados. As pré-sintonias dos PIDs são sugeridas através do simulador que compara o desempenho de vários métodos de sintonia comumente encontrados na literatura. No DMC a pré-sintonia é sugerida através de um simulador baseado em algoritmo genético. Em ambos os casos a sintonia final é ajustada manualmente de forma a melhorar o desempenho das malhas. As respostas da planta ao degrau usando os controladores PID multimalha e DMC são comparados com e sem restrições na abertura da válvula e na velocidade da bomba. Uma interface didática, desenvolvida com o software LabVIEW, é usada para interagir com o MATLAB e o controlador CompactRIO, permitindo uso das funções de otimização do MATLAB na implementação do controlador DMC.
